Pythonで実践する制御工学
－現代制御の基礎と演習－

【目次】

【参考文献】

• [1] 柴田淳，みんなのPython【第4版】，SBクリエイティブ，2017．
• [2] 南裕樹，Pythonによる制御工学入門，オーム社，2019．
• [3] 星義克，米元謙介，システム制御研究者のためのPython入門，システム／制御／情報，Vol.61，No.10，pp.412-415，2017．
• [4] Python Control Library Documentation，2021/12/4版
• [5] 足立修一，制御工学の基礎，東京電機大学出版局，2016．
• [6] 小郷寛，美多勉，システム制御理論入門，実教出版，1979．
• [7] G. F. Franclin, J. D. Powell and A. Emani-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems (Forth Edition), Prentice Hall, 2002.
• [8] 劉康志，申鉄龍，現代制御理論通論，培風館，2006．
• [9] 木村英紀，ロバスト安定度指定法とその柔軟アーム制御への応用，システム／制御／情報，Vol.34，No.1，44/49，1990．
• [10] 千田有一，フィードバック制御器の特性を用いた2自由度制御系の設計法，電気学会論文誌C，Vol.117，No.4，1997．
• [11] 片山徹，フィードバック制御の基礎，朝倉書店，1987．
• [12] 劉康志，線形ロバスト制御，コロナ社，2002．
• [13] 平田光男，実践ロバスト制御，コロナ社，2017．
• [14] T.Fukumoto, Y. Chida and M. Tanemura, Improved tracking performance by H_∞ control for an automatic spinach harvester, 10th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2022.
• [15] 美多勉，原辰次，近藤良，基礎ディジタル制御，コロナ社，1988．

古典制御に関する参考文献

• 佐藤和也，平元和彦，平田研二，はじめての制御工学，講談社，2010．
• 杉江俊治，藤田政之，フィードバック制御入門，コロナ社，1999．
• 吉川恒夫，古典制御論，昭晃堂，2004．

現代制御に関する参考文献

• 佐藤和也，下本陽一，熊澤典良，はじめての現代制御理論，講談社，2012．

H_∞制御に関する参考文献

• 細江繁幸，荒木光彦，制御系設計－H_∞制御とその応用，朝倉書店，1994．
• 内田健康，中本政志，千田有一，江連久，今成宏幸，渡辺亮，木田隆，平田都史彰，H_∞制御の実プラントへの応用，コロナ社，1996．

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